5. Definície pozícií pes – psovod

Pozície pri nohe (heel position)

Sú pozície, kde pes udržuje pozíciu pri strane psovoda (ľavej alebo pravej). Pes musí byť v minimálnej vzdialenosti, ktorá umožňuje voľný pohyb pre psa a psovodovi zas umožňuje demonštrovať rovnováhu a smer. Pes môže byť otočený ktorýmkoľvek smerom.

Volná pozícia (free position)

Je pozícia, kedy pes môže byť v akejkoľvek pozícii a vzdialenosti (pokiaľ nie je špecifikované) k psovodovi, obrátený do akéhokoľvek smeru. Táto pozícia môže byť špecifikovaná ako:
Voľná – blízka: kde pes je v akejkoľvek pozícii do vzdialenosti 1,5 metra od psovoda (5 stôp)
Voľná – vzdialená: kde pes je v akejkoľvek pozícii vo vzdialenosti viac ako 1,5 metra od psovoda (5 stôp)