Tento cvik vyzerá ako polovičná otočka pred psovodom, keď sa pes otočí chrbtom k psovodovi a zacúva mu medzi rozkročené nohy-podcúva ho.

Tento cvik sa skladá z dvoch častí. Prvá je, že sa k nám pes otočí zadkom a druhá že nás podcúva.

Takže, psa si postavíme do pozície čelom k nám, s povelom, ktorý sme si vybrali pre polovičnú otočku, s pamlskom v pravej ruke, otočíme psa do pozície chrbtom k nám. Až potom vyslovíme povel cúvaj a psa nevedieme k podcúvaniu. Nezabudneme psíka pochváliť.
Keď máme psíka pred sebou, môžeme ho do domčeka potiahnuť za chvost, ale to len v prípade, že má sadomasochystické sklony a teší sa ja z toho.

Cvik psíka naučíme jednoduchšie, ak už ovláda povel cúvaj.  Preto by sme mali začať najprv ním. Cúvať psíka učíme v rôznych polohách, neskôr to potom budeme mať jednoduchšie.