Cieľom tohto cviku je, ako to vyplýva z názvu, zmena strán počas chôdze. Tento cvik je užitočný rovnako pri tanci, ako aj v praktickom živote. Cvik vyzerá jednoducho. Pes ide vedľa ľavej nohy a na povel sa presunie na pravú stranu. Buď vám poza chrbát, alebo pred vami otočkou. Obdobne na opačnej strane.

Predpokladom úspechu je, aby pes poznal dobre povel K NOHE pri ľavej nohe, prípadne aj chôdzu pri pravej nohe. Základná poloha je v sede pri ľavej nohe. Vykročíme s povelom k nohe, pes vedľa nás. Potom chôdzu trošku spomaľte a s povelom napr. NOHA a ukážeme za chrbát. Psa posunieme na pravú stranu poza chrbát, či už vodítkom, pamlskom, alebo hračkou tak, aby sa nám nezaplietol medzi nohy. Keď zaujme polohu a ide chvíľku po pravej strane, nasleduje odmena. Takto nacvičujeme zo začiatku jednu stranu, kým pes pochopí, čo sa od neho na povel NOHA a ukázaním dozadu chce. Keď to psík bude zvládať bez problémov, skúsime povel na druhú stranu. Ak pes chápe povel ako výmenu strán a ďalej nasleduje v chôdzi, nemal by byť problém s inými stranami. Nácvik výmeny z prava do ľava sa nacvičuje rovnako. Povel môže ostať ten istý, lebo ide o to isté.
Výmena strán pred psovodom sa nacvičuje veľmi podobne. Základ je chôdza pri nohe. Psíka na povel NOHA, ale s posunkom pred seba vedieme pamlskom, vodítkom, alebo hračkou k tomu, aby sa polotočkou pred nami zaradil na druhú stranu. Tento cvik je väčšinou ľahšie nacvičiteľný, keďže máme psíka pod kontrolou pred nami a aj psík naďalej udržiava očný kontakt, takže akúkoľvek chybičku vieme hneď napraviť. Podobne trénujeme druhú stranu.

Cvik je efektný, ak ho predvedieme v zostave viac krát za sebou, ale je veľmi praktický pri rýchlej výmene strán.