Do nácviku tejto figúry sa môžu pustiť tí, ktorých pes sa na povel dokáže otočiť okolo svojej osy. Takže ak s dogdancingom práve začínate, naučte svojho psa najprv jednoduchú otočku. Až potom, sa môžete pustiť ďalej.

Ďalší dôležitý predpoklad k zvládnutiu otočky pod nohou je to, aby sa pes pohybu vašej nohy nebál. Psa si postavte pred seba a jednou nohu urobte pohyb nad psovým telom, ako by ste ho chceli prekročiť. Pokiaľ má pes z vašej nohy strach a uhýba pred ňou, zvykajte ho na pohyb nohy pozvoľna. Psa si pred seba položte a nohou urobte len malinký a pomalý pohyb. Nohu zo začiatku zdvíhajte vysoko nad psa, až keď získate psovu dôveru, môžete nohou kmitať tesne nad ním.
Ak ste sa dostali do fázy, keď psovi nevadí pohyb vašej nohy nad ním a vie sa otočiť okolo svojej osy, môžete tieto dva prvky spojiť. Dajte psovi povel pre otočku a nohou pri tom nad ním urobte polkruhový pohyb. Pes tak urobí otočku pod vašou nohou a to je celý cvik. Nemusíte vymýšľať nový povel, stačí keď dáte psovi už známy povel pre otočku, vaša noha nad ním by ho nemala od prevedenia cviku odradiť. Verím, že väčšine z vás sa cvik hneď na prvý krát podarí. Pokiaľ tomu tak nie je, nemá váš pes dobre upevnený cvik „otočka“, alebo ho rozrušuje pohyb vašej nohy. Vráťte sa teda o krok spať, respektíve privyknite psa na pohyb vašej nohy.

Až sa pes dokáže bezpečne otočiť i pod vašou nohou, môžete v zefektívnení cviku pokračovať. Pri pohybe nohou nad psom sa zároveň na druhej nohe otočte o 360 stupňov. Takto môžete urobiť otočiek niekoľko za sebou, vyzerá to efektne.
Ďalšou možnosťou je otočiť sa iba o 180 stupňov. Cvik teda teraz vyzerá nasledujúco. Stojíte so psom naproti sebe, na váš povel sa pes otáča okolo svojej osy, vy nad ním urobíte polkruhový pohyb nohou a zároveň sa na druhej nohe otočíte o 180 stupňov-pes sa dostáva do pozície za vás. Pokiaľ ho chcete dostať späť do pozície pred vás, nohu ktorú ste zdvíhali nad psa, položte tak, aby ste zostali v miernom stoji rozkročnom. Pes ktorý stojí za vami, tak môže prejsť medzi vašimi nohami a dostať sa tak opäť do pozície pred vás, respektíve čelne proti vám keď sa otočí.
Prechod psa medzi vašimi nohami ho budete musieť naučiť, je to však cvik veľmi jednoduchý. Jednoducho navediete psa hračkou alebo pamlskom kadiaľ má prejsť. Vo chvíli keď sa pes ocitá v pozícii za vami natiahnite smerom k nemu ruku s odmenou, iste ju bude ochotne nasledovať. Tiež budete musieť použiť ďalší povel, napríklad jednoduché „cez“.