Pes cúva vedľa vašich nôh, medzi vašimi nohami, cúva od vás, môže vás obchádzať cúvaním ako pri „okolo“, môže cúvať okolo rekvizity, cúvať do kruhu... Toto všetko môže robiť súbežne s vami, alebo na diaľku.

Nácvik tohto prvku je pre psa trošku nepríjemný. Keďže za seba nevidí a musí sa100% spoľahnúť na človeka. Pokiaľ tato neistota pretrváva, má pes tendenciu stáčať sa do strany. Bojí sa totiž, že do niečoho narazí nebo niekam spadne. U tohto cviku je teda obzvlášť dôležitá absolútna dôvera psa k nám.
Pri nácviku preto musíme byť opatrný, aby pri našom povele „cúvaj“ náhle do niečoho nenarazil. Na súťažiach by mal pes cúvať rovno aspoň 3 metre. Pri nácviku sa zo začiatku pohybujeme veľmi pomaly, pretože pes si musí najprv natrénovať synchronizáciu všetkých štyroch labiek. Ako náhle pes začne zatáčať zadnú časť tela do strany, hneď sa zastavíme a zarovnáme ho.
Pri nácviku nám tiež môžu pomôcť palice, ktoré predstavujú predĺžené ruky. Ďalšia možnosť nácviku cúvania je tzv. ulička. Nájdeme, alebo si vytvoríme takú miesto, kde sa pes presne zmestí a nemá kde odbočiť. Cúvanie trénujeme tam. Samozrejme, tento priestor musí byť zabezpečený proti úrazu a pádu.
Ja som cúvanie s Lindou nacvičovala najprv cúvaním medzi nohy. Piškótu som si dala do rúk. Lindu som mala medzi nohami a s povelom cúvaj som spravila krok dozadu. Linda sa prirodzene posunula tiež, keďže pozerala na piškótu. Cvik som ale ukončila ešte skôr ako by ju napadlo sa stočiť, alebo ma obísť, alebo niečo podobné. Takže rýchlo pochopila, že je chválená za pohyb dozadu. Trvalo to síce par dní, ale teraz to už vie pekne. Keď zvládla cúvanie medzi nohami, skúsila som cúvanie vedľa nohy. To už šlo pomalšie, viac sa stáčala do strany, ale znovu som postupovala veľmi pomaly a zarovnávala ju hneď, ako vybočila. Momentálne nacvičujeme cúvanie predo mnou. Zatiaľ nám ale nevyhovuje žiaden spôsob, ktorý tu je teoreticky popísaný, tak keď konečne na niečo prídem, tak to tu dopíšem.
Ak pes pozná povel cúvaj, môžeme ho spojiť s povelom cúvaj okolo a psovi naznačiť, čo od neho chceme. Pes by mal cúvať tak isto, ako nás obieha pri povele okolo. Pre lepší efekt sa môžete točiť opačne, na začiatok ale úplne stačí, keď sa  budete točiť tiež v jeho smere. Zo začiatku sa to inak aj tak veľmi nedá..

Pri cúvaní treba dbať na to, aby pes nevybočoval zo smeru a radšej cvičiť na krátke vzdialenosti a upevňovať naučené u psa, ako ho nechať cúvať na veľkú vzdialenosť, až kým si pes cvik neukončí sám. Snažme sa povel neopakovať často, pretože pes si môže jeden povel spojiť s presne určeným počtom krokov, ktoré stihne spraviť do vyslovenia druhého – aj keď toho istého – povelu. Od začiatku sa snažte zamerať na to, aby pes vykonával cvik až do jeho ukončenia VAMI.

NÁCVIK