Je to asi jeden z najjednoduchších cvikov. Patrí do základného výcviku psa, k základnej poslušnosti a je pre psa úplne prirodzený. Na súťažiach je ale potrebné, aby sa pes pri chôdzi držal v tesnej blízkosti psovoda po jeho ľavej, alebo pravej nohe.

Trénujeme už od šteňacieho veku. S výcvikom chôdze pri nohe má už asi každý svoje vlastné skúsenosti. Tento „cvik“ je potrebný pre praktický život rovnako ako aj pre dogdancing. Pre začiatok musí psovod odhadnúť správne tempo. V tomto sa ozaj musí prispôsobiť psovi. Každý pes je totiž inak stavaný a preto je dôležité vedieť, ako rýchlo sa máme pohybovať, aby za nami pes nezaostával nebo nás nepredbiehal a pritom udržoval mierny klus. Toto ideálne tempo môžeme pozorovať tiež na výstavách. Pri tanci so psom to máme ale o niečo tahšie. Za prvé nepoužívame vodítko a za druhé musíme predviesť chôdzu aj pri pravej nohe. A to môže byť niekedy problém. Ja som s tým mala problém aj pri agility - Linda bola zvyknutá len na ľavú nohu zo základnej poslušnosti a mala som čo robiť, kým sa preorientovala aj na pravú stranu. Ale s dávkou trpezlivosti a plnými vreckami piškót sme zvládli aj to. Keď pes ovláda chôdzu pri ľavej nohe, tak na rovnaký povel rýchlo pochopí, že aj keď je na opačnej strane ma ísť stále vedľa vás.

Chôdzu pri nohe nacvičujeme na vodítku a s piškótami. Psa mame vedľa seba a v ruke bližšie k psovi máme pamlsok a v druhej držíme vodítko. Snažíme sa psa zaujať a s povelom k nohe vykročiť. Keď pes ide pomaly vedľa nás s nosom nalepeným na pamlsku, chválime. Keď psík ťahá, predbehuje sa, alebo zaostáva, použijeme vodítko. Popotiahneme, alebo cukneme. Keď ide pes znovu tak, ako chceme aby šiel, chválime. Toto cvičíme na obe strany. Na samotnú chôdzu pri nohe môžte mať jeden povel, neskôr ale naučíme psa povel, aby prešiel na druhú stranu buď pred vami, alebo za vami a keď už bude na druhej strane, tak stačí opäť povel k nohe.

Pri tomto cviku som mala problém hlavne s tým, že som Lindu učila dlho len na jednu stranu a preto bola zo zmeny strany dosť v šoku a chcela sa preradiť hneď vľavo. Ale to sa doučí psík rýchlo. Ja som učila rovnakým povelom, povel som si vymyslela len na to, aby sa preradila vedľa. Jeden povel na preradenie predo mnou a druhy na preradenie za mnou.